യദാ വിനിയതം ചിത്തമാത്മന്യേവാവതിഷ്ഠതേ നിഃസ്പൃഹഃ സര്വ്വകാമേഭ്യോ യുക്ത ഇത്യുച്യതേ തദാ
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā
Malayalam Translation
എപ്പോള് സ്ഥിരമായിത്തീര്ന്ന ചിത്തം സര്വകാമങ്ങളില് നിന്നും അകന്ന് ആത്മാവില് തന്നെ ഉറച്ചുനില്ക്കുന്നുവോ അപ്പോള് അവന് യുക്തനെന്നു പറയപ്പെടുന്നു.
Explanation · English
Perfectly controlled mind The mind with onepointedness.When all desires for the objects of pleasure seen or unseen die? the mind becomes very peaceful and rests steadily in the Supreme Self within. As the Yogi is perfectly harmonised? as he has attained to oneness with the Self and as he has become identical with Brahman? sense phenomena and bodily affections do not disturb him. He is conscious of his immortal? imperishable and invincible nature.Yukta means united (with the Self) or harmonised or balanced. Without union with the Self neither harmony nor balance nor Samadhi is possible. (Cf.V.23VI.8)